Приводы робототехнических и мехатронных систем: программа бакалавриата ВятГУ

Программа предназначена для обучения студентов основам проектирования, разработки и управления робототехническими и мехатронными системами. В рамках этой программы студенты получат широкий спектр знаний и навыков, необходимых для работы с современными механическими, электронными и программными компонентами, используемыми в робототехнике и мехатронике.

Студенты изучат принципы конструирования и моделирования робототехнических систем, а также познакомятся с принципами работы и применением различных типов датчиков и приводов. Они изучат основы электроники, механики, программирования и автоматики, а также овладеют навыками проектирования и программирования микроконтроллеров и систем управления.

В рамках программы также уделяется внимание проблемам взаимодействия роботов с окружающей средой, включая разработку алгоритмов управления, планирование движения и обработку данных сенсоров. Студенты могут изучать применение робототехники и мехатроники в различных отраслях, таких как производство, медицина, автомобилестроение и другие.

В целом, программа обеспечивает студентам фундаментальные знания и практические навыки для работы в сфере создания и управления робототехническими и мехатронными системами, а также открывает возможности для дальнейшей специализации и научных исследований в этой области.

Ключевые профессиональные дисциплины:

• Экономика предприятия
• Экономика
• Основы права
• Психология
• Управление персоналом
• Основы творчества и изобретательства
• Принципы инженерного творчества
• Информатика
• Спец. главы физики
• Спец. главы математики
• Теоретическая механика
• Прикладная механика
• Прикладное программирование
• Моделирование систем
• Компьютерные системы моделирования
• Теория вероятностей
• Математическая статистика
• Информационные технологии в мехатронике и робототехнике
• Основы интернет-технологий
• Основы искусственного интеллекта
• Нечеткое моделирование и управление
• Электротехника
• Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств
• Безопасность жизнедеятельности
• Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем
• Теория автоматического управления
• Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование
• Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике
• Инженерная и компьютерная графика
• Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
• Силовая электроника
• Элементы систем автоматики
• Электрические машины специального назначения
• Схемотехника дискретных устройств
• Метрология и электрические измерения
• Электротехническое и конструкционное материаловедение
• Дополнительные главы теории автоматического управление
• Основы проектирования систем управления
• Системы управления робототехническими комплексами
• Робототехнические комплексы гибких автоматизированных производств
• Проектирование робототехнических комплексов
• СНИР
• Основы гидравлики и гидропривода
• Гидравлические аппараты и системы.